歡迎來到上海上益教育設(shè)備制造有限公司
021-51391087
上海上益教育設(shè)備制造有限公司
服務(wù)熱線:
021-51391082
021-51391083
智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2022-02-22 02:10:02
33740次訪問

安徽培訓(xùn)裝置廠家

一、基本配置

項(xiàng)目

參數(shù)

電機(jī)減速比

1:18

最大速度

2.33m/s

額定負(fù)載能力

22kg

自重

35.16kg

尺寸

766x671x319mm

最小轉(zhuǎn)向半徑

1.29m

電池續(xù)航能力

約4小時(shí)

電源

22.2V 5000mah+2A充電器

舵機(jī)

DS5160 60kg扭矩?cái)?shù)字舵機(jī)

車輪

254mm充氣橡膠輪

電機(jī)

MD 100W 直流有刷電機(jī)

編碼器

500線 AB相光電編碼器

主控

英偉達(dá) Jatson Nano

激光雷達(dá)

思嵐A2

深度相機(jī)

Astra Pro

操作系統(tǒng)

Ubuntu 18.04 + ROS Melodic

 

二、主要功能

1、阿克曼線控底盤,具有CAN及串口通信接口,可做汽車教學(xué)。車輛具備遙控功能,方便調(diào)試。單線激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)激光SLAM,進(jìn)行建圖與導(dǎo)航教學(xué)。同時(shí)深度相機(jī)可實(shí)現(xiàn)深度信息輸出,做視覺SLAM教學(xué)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)巡航、激光雷達(dá)跟隨、深度視覺跟隨、視覺巡線、APP圖傳等功能。

2、車輛源碼包開源,配有豐富的指導(dǎo)手冊(cè),方便師生科學(xué)研究。

3、配套智能網(wǎng)汽車教學(xué)軟件:可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置及行駛信息,并遙控車輛行駛,進(jìn)行教學(xué)操作。在電視上顯示車輛位置、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài),可設(shè)置自動(dòng)駕駛模式和控制模式,控制模式可通控制臺(tái)控制車輛行駛,自動(dòng)駕駛模式可進(jìn)行自動(dòng)行駛、尋路、避障等功能。軟件可以進(jìn)行二次開發(fā)。

 

相關(guān)新聞
  • 上海上益教育設(shè)備制造有限公司
  • 工廠地址:上海市松江區(qū)葉榭鎮(zhèn)葉榮路26號(hào)
  • 公司電郵:sy3131@vip.163.com
  • 公司郵編:201609
  • 聯(lián)系電話:021-51391082 陳小姐
  • 聯(lián)系電話:021-51391083(鐘先生)
  • 聯(lián)系電話:021-51391089 (朱先生)
  • 傳 真:021-51391085
  • 二維碼
    企業(yè)分站: 北京 東城 西城 朝陽 豐臺(tái) 平谷 密云 懷柔 天津 和平 河西 南開 紅橋 東麗 津南 北辰 武清 寶坻 寧河 靜海 河北 石家莊 唐山 秦皇島 邯鄲 邢臺(tái) 保定 張家口 承德 滄州 廊坊 衡水 山西 太原 大同 晉城 內(nèi)蒙古 呼和浩特 包頭 烏海 赤峰 鄂爾多斯 遼寧 沈陽 大連 鞍山 撫順 丹東 遼陽 盤錦 鐵嶺 朝陽 葫蘆島 吉林 長(zhǎng)春 吉林 四平 延邊 黑龍江 哈爾濱 齊齊哈爾 牡丹江 大慶 伊春 上海 黃浦 徐匯 長(zhǎng)寧 靜安 普陀 虹口 楊浦 浦東新區(qū) 閔行 寶山 嘉定 金山 松江 青浦 奉賢 崇明 江蘇 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 連云港 淮安 鹽城 揚(yáng)州 鎮(zhèn)江 泰州 宿遷 浙江 杭州 寧波 溫州 紹興 湖州 嘉興 金華 衢州 臺(tái)州 麗水 舟山 安徽 合肥 蕪湖 蚌埠 淮南 馬鞍山 淮北 銅陵 安慶 黃山 阜陽 宿州 滁州 宣城 亳州 福州 廈門 漳州 龍巖 三明 泉州 南平 江西 九江 撫州 吉安 景德鎮(zhèn) 新余 山東 濟(jì)南 青島 淄博 東營(yíng) 煙臺(tái) 濰坊 濟(jì)寧 泰安 威海 日照 濱州 德州 聊城 臨沂 菏澤 萊蕪 河南 鄭州 開封 洛陽 安陽 新鄉(xiāng) 濮陽 漯河 三門峽 周口 南陽 濟(jì)源 武漢 十堰 宜昌 鄂州 孝感 黃岡 隨州 恩施州 湖南 長(zhǎng)沙 湘潭 邵陽 常德 益陽 郴州 懷化 廣東 深圳 汕頭 韶關(guān) 湛江 茂名 梅州 汕尾 陽江 中山 揭陽 廣西 云南 曲靖 昭通 麗江 臨滄 怒江 迪慶 大理 紅河 文山 西藏 日喀則 漢中 楊凌 蘭州 嘉峪關(guān) 白銀 天水 慶陽 甘南 西寧 海北 海南 玉樹 寧夏 石嘴山 固原 中衛(wèi) 烏魯木齊 吐魯番 哈密 喀什
    備案號(hào): 滬ICP備14035828號(hào)-1 版權(quán)所有?上海上益教育設(shè)備制造有限公司
    不良信息舉報(bào)電話:400-8286-855 舉報(bào)郵箱:kefu@qinxin.com
    在線留言
    在線客服
    熱線電話