實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變

頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

裝置特點(diǎn)：

1） 整臺裝置采用小型化設(shè)計，整體合理緊湊，性價比高，非常適合學(xué)校在實(shí)訓(xùn)、教學(xué)中對工位數(shù)量的要求；

2） 豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：裝置可滿足學(xué)校教學(xué)、實(shí)訓(xùn)活動中對課程、項(xiàng)目不同的需求, 可完成各種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；

3） 適合的教學(xué)、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書：從淺入深、由易到難、循序漸進(jìn)、層次分明,根據(jù)學(xué)校的教學(xué)進(jìn)度，提供多個合理的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，是職業(yè)院校日常教學(xué)活動中的最佳助手。

技術(shù)參數(shù)

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；  

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與接線端子連接，各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的底座上。

觸摸屏：MCGS7062  7寸真彩色觸摸屏。

PLC模塊及變頻器模塊：三菱PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器不小于0.4kw；

電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，單相電源插座2個；按鈕模塊：24 V/6 A、5 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)1只1，按鈕黃、綠各1只；

雙井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫2件，物料推出機(jī)構(gòu)2件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸2只，單控電磁閥2只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。

氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂運(yùn)動、手爪上下、手爪松緊。

物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶中間裝有兩個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、紅外傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計兩個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。

部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）氣動方向控制回路的安裝     （2）氣動速度控制回路的安裝

（3）氣動順序控制回路的安裝     （4）氣動機(jī)械手的安裝

（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接         （6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整

（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試               （8）擺動控制回路的安裝

2．變頻器的安裝與調(diào)試

（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速   （4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停

3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試

（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整        （2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整

（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試    （4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試

（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試        （6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試

4．電氣控制電路的安裝與PLC編程

（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫                （4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機(jī)械手控制程序編寫              （6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫

（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫

5、步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝與plc控制

 （1）直線導(dǎo)軌的安裝調(diào)試          （2）滾珠絲杠的安裝于調(diào)試

 （3）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的安裝及連線    （4）步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的plc控制程序編寫

 （5）步進(jìn)電機(jī)的位置控制編程

6．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試       （2）皮帶輸送檢測的自動控制

（3）機(jī)械手的自動控制             （4）機(jī)電一體化的自動控制

（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試     （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試

7．觸摸屏基本控制及設(shè)置

（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。

8．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力

（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力           （2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力

（3）電路安裝能力                       （4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力

（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力