SYFMS-01A型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
FMS柔性生產(chǎn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中最具代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化,總體高效益、高柔性,并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)全勝的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn),對(duì)柔性制造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究,對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮,并針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì),融機(jī)、光、電、氣,包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域,整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),通過(guò)訓(xùn)練,使學(xué)生了解FMS的基本組成和基本原理,讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù),幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分,從而掌握機(jī)電控制系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。可以促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等方面的學(xué)習(xí),并對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等運(yùn)用技能得到實(shí)際的訓(xùn)練,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,使學(xué)生的機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力均能得到綜合提高。 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),它由上料單元、檢測(cè)分揀單元、搬運(yùn)單元、數(shù)控加工單元、圖像處理單元、機(jī)器人裝配單元、條形碼識(shí)別單元、物流倉(cāng)儲(chǔ)單元組成,配有變頻調(diào)速板鏈?zhǔn)絺鬏斁€構(gòu)成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上,系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全獨(dú)立,采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。 控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。 該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下,各從站獨(dú)立運(yùn)行,站間沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送,學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作,使用S7-200專用PPI電纜或ProfiBus總線將編寫(xiě)程序下載到PLC中,并監(jiān)控程序運(yùn)行,在聯(lián)機(jī)模式下,系統(tǒng)各從站同時(shí)工作,工件依次進(jìn)行上料、檢測(cè)分揀、加工、圖像檢測(cè)、機(jī)器人自動(dòng)裝配、貼標(biāo)、條形碼識(shí)別、入庫(kù)及搬運(yùn)等操作,各站間通過(guò)ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊,在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作,系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能,如STEP7、OPC、WINCC算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,按照結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,可以完成各類單線技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。能較好地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。
2. 系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件,首選國(guó)際知名公司(如德國(guó)的施克、西門子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等)工業(yè)元件,質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定,故障率低,從而保證學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)的順利進(jìn)行。
3. 系統(tǒng)無(wú)論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制,都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口,具有很高的兼容和擴(kuò)展性,隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展,深入地滿足實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要。
4. 本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動(dòng)手能力,學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。
三、技術(shù)性能
1. 輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對(duì)濕度≤85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<4.5kVA
4. 外形尺寸:7000mm×4500mm×2400mm
5. 安全保護(hù):具有漏電保護(hù),安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1. PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 (1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn) (2)定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)訓(xùn) (3)比較功能實(shí)訓(xùn) (4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn) (10)檢測(cè)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) (11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) (12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2. 傳感器技術(shù)及應(yīng)用 (1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用 (2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用 (3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用 (4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用 (5)條碼識(shí)別系統(tǒng)特性研究及應(yīng)用
3. 氣動(dòng)控制技術(shù) (1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用 (2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用 (3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用 (4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) (1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù) (2)直流電機(jī)的控制技術(shù) (3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù) (4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5. 組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù) (1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用 (2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6. 機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù) (1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 (2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 (3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究 (4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究 (5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7. 故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn) (1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 (2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 (3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練 (4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8. 網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù) (1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用 (2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用 (3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用 (4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9. 機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)控制 (1)單軸手臂往返運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 (2)雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 (3)雙軸手臂曲線運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練 (4)三軸機(jī)械手空間直線控制訓(xùn)練 (5)三軸機(jī)械手空間曲線控制訓(xùn)練 (6)三軸機(jī)械手空間示教控制訓(xùn)練 (7)機(jī)械手移貨控制技術(shù)訓(xùn)練 (8)機(jī)械手碼垛控制訓(xùn)練
10. 數(shù)控系統(tǒng) (1)數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)整 (2)輸入輸出接口實(shí)訓(xùn) (3)銑床參考點(diǎn)的調(diào)試 (4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元的調(diào)試與應(yīng)用 (5)數(shù)控系統(tǒng)的通訊 (6)數(shù)控系統(tǒng)的操作與編程 (7)數(shù)控銑床加工實(shí)訓(xùn)
五、系統(tǒng)組成
1. 系統(tǒng)的硬件由13個(gè)基本單元站組成
(一)總控平臺(tái) 總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
(二)上料單元 上料單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)、工件滑道、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,提升裝置將工件提升至指定位置。
(三)檢測(cè)分揀單元 檢測(cè)分揀單元主要由鋁合金型材基體、檢測(cè)缸、升降缸、推料缸、直線位移傳感器、光電傳感器、磁性傳感器等組成。主要完成對(duì)毛坯件材質(zhì)、顏色、高度的檢測(cè)并將不合格工件檢出。
(四)搬運(yùn)單元 搬運(yùn)單元主要由旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、升降氣缸、配重塊、伸縮機(jī)械臂、限位開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將毛坯件從環(huán)形傳輸線上抓起,送入加工單元工件臺(tái),待加工完畢后,將工件取出,重新放入傳輸線上。
(五)數(shù)控加工單元 數(shù)控單元主要由數(shù)控銑床實(shí)物、自動(dòng)門裝置、氣動(dòng)定位夾具、數(shù)控加工控制系統(tǒng)組成。主要完成將毛坯件加工成指定形狀的工件。
(六)圖像形狀檢測(cè)單元 圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格,通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深,將不合格工件剔除。
(七)加工圖像尺寸檢測(cè)單元 加工圖像尺寸檢測(cè)單元主要由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理控制器、顯示器、位移傳感器等組成。主要檢測(cè)加工完成后工件尺寸是否合格,通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像,由圖像處理器完成工件尺寸合格與否的判斷并檢測(cè)加工孔深,將不合格工件剔除。
(八)三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元 機(jī)器人搬運(yùn)單元主要由三菱RV-3SD-S11工業(yè)用機(jī)器人、氣爪等組成。主要完成將毛坯件從環(huán)形傳輸線上抓起,送入加工單元工件臺(tái),待加工完畢后,將工件取出,重新放入傳輸線上。
(九)6自由度工業(yè)機(jī)器人裝配單元 機(jī)器人裝配單元主要由三菱RV-3SD-S11工業(yè)用機(jī)器人、氣爪等組成。主要完成將工件裝配任務(wù)并將工件放入包裝盒。
(十)條形碼識(shí)別單元 條形碼識(shí)別單元主要由升降氣缸、貼標(biāo)裝置、條形碼識(shí)別系統(tǒng)等組成。主要將條形碼貼到包裝盒上并將相關(guān)信息通過(guò)條形碼掃描系統(tǒng)讀入上位機(jī),通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)管理。
(十一)物流倉(cāng)儲(chǔ)單元 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由高架倉(cāng)庫(kù)及堆垛機(jī)組成。主要完成物料進(jìn)出庫(kù)的自動(dòng)化管理。
(十二)機(jī)械手單元 機(jī)械手單元主要由機(jī)械手、移動(dòng)滑臺(tái)、齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成,主要完成對(duì)工件在傳輸線和工作單元間的搬運(yùn)工作。
(十三)環(huán)行自動(dòng)輸送線 環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成??赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送,不同工位的自動(dòng)定位,從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。
THMSRZ-1A/1B/1C型單元配置表
序號(hào) 名稱 THMSRZ-1A THMSRZ-1B THMSRZ-1C
1 總控單元 √ √ √ 2 上料單元 √ √ √ 3 檢測(cè)分揀單元 √ √ √ 4 搬運(yùn)單元 √ 5 機(jī)器人搬運(yùn)單元(工業(yè)機(jī)器人) √ √ 6 數(shù)控加工單元(實(shí)物) √ √ √ 7 圖像形狀檢測(cè)單元 √ √ √ 8 加工圖像尺寸檢測(cè)單元 √ 9 機(jī)器人裝配單元(工業(yè)機(jī)器人) √ √ √ 10 條形碼識(shí)別單元 √ √ √ 11 物流倉(cāng)儲(chǔ)單元 √ √ √ 12 機(jī)械手單元 √ √ √ 13 環(huán)行自動(dòng)輸送線 √ √ √
2. 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊(以西門子主機(jī)為例) 控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),從站采用西門子S7-200(CPU224),各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊,S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù),協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏,可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。
3. PLC模塊及變頻器選配表(用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選配)
表一:德國(guó)西門子 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
S7-300 PLC PS307電源 1 臺(tái) CPU315-2DP CPU 1 臺(tái) SM323 16DI/16DO 1 臺(tái) CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái) S7-200 PLC CPU224CN(DC/DC/DC) 2 臺(tái) CPU224CN(AC/DC/RLY) 7 臺(tái) EM277 DP通信模塊 9 臺(tái) EM223 1 臺(tái) DP接頭 14 個(gè) 變頻器 MM420,AC380V供電,功率≥0.75KW 1 臺(tái) 軟件 STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 1 套 STEP7 V5.4 1 套 WinCC V6.0 1 套
表二:日本三菱 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
Q PLC Q61P電源 1 臺(tái) Q35B基板 1 臺(tái) Q02CPU 1 臺(tái) QX40 16DI 1 臺(tái) QY10 16DO 1 臺(tái) QJ71E71-100 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 1 臺(tái) QJ61BT11N CC-Link模塊 1 臺(tái) FX PLC FX2N-48MT-001 24DI/24DO 2 臺(tái) FX2N-48MR-001 24DI/24DO 7 臺(tái) FX2N-32CCL 通信模塊 9 臺(tái) 變頻器 FR-E740, AC380V供電,功率≥0.75KW 1 臺(tái) 軟件 GX Developer V8.52 1 套
配置清單 序號(hào) 名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 備注
環(huán)行自動(dòng)輸送線 SYFMS-1A/1B/1C型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 1 套 三菱6自由度 工業(yè)機(jī)器人 RV-3SD-S11 2 套 含示教單元 視覺(jué)傳感器 SIMATIC VS120 1 套 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) SIMATIC VS722 1 套 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) SIMATIC VS721 1 套 工件 白色工件 24 只 藍(lán)色工件 24 只 金屬工件 8 只 包裝盒 10 只 電源線 單相三芯電源線 15 根 PU氣管 Ф6、橙色 50 米 PLC編程 電纜 USB/PPI USM/MPI 1 套 PLC編程 軟件 STEP7 MicroWIN SP4 V4.0 STEP7 V5.4 WinCC V6.0 1 套 DEMO版 配套工具 工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,鐘表螺絲刀、剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(9把) 1 套 配套光盤 使用手冊(cè)、程序等 1 套 計(jì)算機(jī) 主流品牌機(jī) 1 臺(tái) 學(xué)校自備 空氣壓縮機(jī) 靜音空氣壓縮機(jī) 1 臺(tái) 靜音 氣動(dòng)接頭 氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 12 只 機(jī)器人技能工作室
一、 多媒體多功能主控臺(tái)系統(tǒng)
1、產(chǎn)品概述: 該設(shè)備是根據(jù)實(shí)訓(xùn)室教學(xué)管理的要求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的多功能型多媒體網(wǎng)絡(luò)化示教控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用半圓形設(shè)計(jì),分為圖像影音控制區(qū)、電源、網(wǎng)絡(luò)控制區(qū)、計(jì)算機(jī)控制區(qū)等三大部分,配套有網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、影音控制系統(tǒng)、電源控制系統(tǒng)及智能考核軟件、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理軟件等軟硬件設(shè)備,可對(duì)學(xué)生系統(tǒng)進(jìn)行電源控制,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制、工控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制等。
2、技術(shù)參數(shù): 工作電源:三相五線 380V±5% 50Hz 安全保護(hù):漏電保護(hù)(動(dòng)作電流≤50mA),過(guò)流保護(hù) 規(guī)格尺寸:2400×800×780mm 額定功率:<11KW(12臺(tái)為例) 環(huán)境溫度:-10℃ ~40 ℃ 相對(duì)濕度:<85% 設(shè)備重量:100Kg
3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu): 桌身部分:采 用國(guó)家甲級(jí)環(huán)保型16mm厚三聚氰胺板材,所有截面用PVC塑膠熱熔膠封邊,整體設(shè)計(jì)為多功能組合式應(yīng)用??煞胖酶鞣N多媒體器材:視頻展示臺(tái)、功放、DVD、計(jì)算機(jī)、中央控制系統(tǒng)等,并設(shè)置各種穿線孔位,設(shè)計(jì)科學(xué),使用方便。 桌面部分:采用25mm厚高密度纖維板外貼進(jìn)口防火板,PVC截面封邊,桌邊鴨嘴型設(shè)計(jì),桌面具有耐磨、耐熱、耐污、耐煙灼、耐菌、防霉、抗靜電及易清潔等特點(diǎn)。 實(shí)訓(xùn)屏部分:采用優(yōu)質(zhì)鋼板斜面設(shè)計(jì)精加工,面板采用優(yōu)質(zhì)鋁板,彩色蝕刻工藝,顏色協(xié)調(diào)、設(shè)計(jì)合理。各分組電源、主控器材、控制電源等布局科學(xué)操作方便。 控制電源屏部分:控制電源屏采用斜面式設(shè)計(jì),整體美觀大方,使用者無(wú)論站立還是坐下都能方便操作,而且不遮擋光線及視線,整體設(shè)計(jì)科學(xué)、合理。外殼采用優(yōu)質(zhì)鋼板做骨架,經(jīng)大型成型機(jī)械加工而成,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑并經(jīng)高溫烘烤處理,面板采用優(yōu)質(zhì)純鋁板加工,表面進(jìn)行化學(xué)蝕刻彩色處理,圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術(shù)處理,使得面板標(biāo)識(shí)清晰且經(jīng)久耐用,解決了由面板采用絲印方式而引起的不清晰、不耐磨等缺陷。各分組電源、主控設(shè)備器材、控制電源等布局科學(xué)、操作方便。 集成中央控制系統(tǒng):GT-800:三路VGA輸入,兩路輸出兩路音視頻輸入,一路輸出強(qiáng)大紅外學(xué)習(xí)功能,集多種遙控功能多達(dá)83級(jí)數(shù)碼調(diào)音輸出,操作界面,簡(jiǎn)潔易控,RS232可擴(kuò)展與電腦通訊或控制投影機(jī),體積小巧,安裝容易,LED狀態(tài)顯示,投影機(jī)與電動(dòng)屏幕實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能。 投影機(jī):投影技術(shù) LCD 技術(shù)類型及規(guī)格 0.6 英寸 p-Si TFT LCD板 標(biāo)稱亮度(ANSI流明) 2500 標(biāo)準(zhǔn)分辨率 1024×768 最大分辨率 1600×1200 對(duì)比度 600:1 投影規(guī)格 投影鏡頭 手動(dòng)調(diào)焦 范圍1.5-1.8,f=18.9mm-22.7mm 標(biāo)稱光亮度均勻值 90% 投影畫(huà)面尺寸(米) 0.53-7.62 投影距離(米) 0.9-11.1 屏幕寬高比例 4:3/16:9 色彩 1677萬(wàn) 投影方式 前投/背投,桌面/吊裝 調(diào)整功能 自動(dòng)/手動(dòng) +/-30度垂直梯形校正 有效掃描頻段 水平(kHz):15-100;垂直(Hz):50-120 視頻帶寬 80MHz 輸入端子 D-Sub微型15針×2、立體聲迷你插孔2×RCA、組建輸入(與計(jì)算機(jī)輸入端口共享)、音視頻輸入RCA、S-Video輸入 輸出端子 1個(gè)D-Sub微型15針、立體聲迷你插孔。 計(jì)算機(jī):聯(lián)想:CPU:Intel 奔騰雙核E5200 /內(nèi)存:1GB/硬盤:120G/光驅(qū):DVD-RAM/無(wú)軟驅(qū)/操作系統(tǒng):Windows XP Home/顯卡集成/顯示器:19寸液晶顯示器。(光驅(qū)帶刻錄功能)
4、配置與要求:
N0 配置名稱 型號(hào) 規(guī)格(長(zhǎng)×寬×高) 單位 數(shù)量 備注
一、組合式多媒體示教臺(tái)配置: 1 組合式多媒體示教臺(tái) SY-SJT-A 2400×800×780mm 套 1 2 分組電源控制系統(tǒng) SY-SJT-DY 套 1 3 高級(jí)五輪轉(zhuǎn)椅 張 1
二、多媒體設(shè)備配置:
4 功放機(jī) 派澤 臺(tái) 1 5 音箱 派澤 個(gè) 2 6 無(wú)線話筒 領(lǐng)夾式 派澤 只 2 7 座式話筒 只 1 8 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) P4級(jí)系統(tǒng),19寸液晶顯示器 套 1 9 集成中央控制系統(tǒng) GT-800 套 1 10 多媒體投影機(jī) VT系列 NEC 2500流明 臺(tái) 1 11 視頻展示臺(tái) 85萬(wàn)象素,真有效數(shù)字輸出 臺(tái) 1 12 玻璃珠銀幕 電動(dòng)120吋 紅葉 幅 1 13 交換機(jī)系統(tǒng) TP-LINK口10/100M 臺(tái) 1 14 網(wǎng)絡(luò)器材 套 1 15 多媒體仿真軟件 套 1 16 教學(xué)網(wǎng)絡(luò)管理軟件系統(tǒng) 套 1 17 智能考核軟件系統(tǒng) 套 1 18 組態(tài)軟件系統(tǒng) 套 1 19 空調(diào) 格力5P 臺(tái) 2
二、 機(jī)器人技術(shù)技能島
1、 產(chǎn)品概述: 該設(shè)備是依據(jù)國(guó)家人力資源與社會(huì)保障部《技工院校一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作方案》設(shè)計(jì),圍繞典型工作任務(wù)(即FMS)確定課程目標(biāo),選擇課程內(nèi)容,制定專業(yè)教學(xué)計(jì)劃,根據(jù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)內(nèi)容,將柔性制造系統(tǒng)中有關(guān)“簡(jiǎn)易工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”及“六軸機(jī)器人控制技術(shù)”通過(guò)實(shí)訓(xùn)任務(wù)有機(jī)結(jié)合在一起,實(shí)現(xiàn)將典型工作任務(wù)量化,符合教學(xué)規(guī)律,利用多媒體教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)及情景化教學(xué)的先進(jìn)手段,將復(fù)雜的知識(shí)點(diǎn)簡(jiǎn)單化,深?yuàn)W的理論點(diǎn)明晰化,貼近實(shí)際的工作實(shí)習(xí)內(nèi)容步驟化,真正達(dá)到一體化教學(xué)應(yīng)有的目的。
N0 配置名稱 型號(hào) 規(guī)格(長(zhǎng)×寬×高) 單位 數(shù)量 備注
1 通用實(shí)訓(xùn)載體 套 1 2 簡(jiǎn)易四軸機(jī)器人(氣動(dòng)) 套 3 3 微型六自由度機(jī)器人 套 3 4 PLC實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) FX2N-48MT 套 3 5 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) P4級(jí)系統(tǒng),17寸液晶 套 套 3 6 三菱RD系列工業(yè)機(jī)器人 真實(shí)工業(yè)機(jī)器人 每教室一套 套 1 下位機(jī) 7 工具車 套 1 每實(shí)訓(xùn)臺(tái)一套 8 資料柜 套 1 一套/教室 9 配套易損器材 套 1 10 工程材料 套 1 11 實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) 套 1 六工位組合式設(shè)計(jì),使學(xué)員真正實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)與鑒定、理論與實(shí)操一體化的新概念實(shí)訓(xùn),配套一體化教學(xué)系列設(shè)施,使得教學(xué)情景更加符合實(shí)訓(xùn)生產(chǎn)線需求。
2、技術(shù)參數(shù): 工作電源: 三相四線 AC380V±5% 50Hz 安全保護(hù): 漏電保護(hù)(動(dòng)作電流≤30mA),過(guò)流保護(hù),熔斷器保護(hù) 額定功率: ≤2KW 環(huán)境溫度: -10℃~40℃ 相對(duì)濕度: ≤85% 外形尺寸:2500mm(直徑)×775mm(高); P L C : FX2N-48MR 傳 感 器:Omron品牌 氣動(dòng)元件:SMC AirTAC 品牌
3、產(chǎn)品配置:(單套配置)
4、可進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)任務(wù):
1、 機(jī)械手操作實(shí)訓(xùn) 2、 空間運(yùn)動(dòng)四軸聯(lián)動(dòng)實(shí)訓(xùn) 3、 位置高速捕捉實(shí)訓(xùn) 4、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 5、 氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn) 6、 運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 7、 多點(diǎn)定位順序控制實(shí)訓(xùn) 8、 機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) 9、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的手工編程 10、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的位置控制 11、 基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制的梯形曲線控制 12、 機(jī)械手搬運(yùn)控制 13、 物資分配控制 14、 步進(jìn)電機(jī)定位控制 15、 代碼練習(xí)與仿真基本操作 16、 位置定位計(jì)算 17、 基本“NC”代碼練習(xí) 18、 通用輸入輸出口應(yīng)用及編程 19、 速度曲線控制 20、 位置曲線控制