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SYGJD-05A光機電一體化實訓考核裝置
2019-07-25 01:11:12
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培訓設(shè)備

實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設(shè)備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊(包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元及返回單元)、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標準結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架,互換性強。

實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅(qū)動、伺服電機驅(qū)動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。

1、技術(shù)指標

(1輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz

(2工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

(3裝置容量:<1.5kVA

(4外形尺寸:1200mm×800mm×1500mm     

(5安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
       2
、功能要求

 (1)整體結(jié)構(gòu):

采用由整套鋁合金實訓臺拼裝組合而成,根據(jù)實訓內(nèi)容復(fù)雜程度不同,可選用其中一張或者兩張實訓桌,模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
    PLC
模塊的I/O 
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
    (2)各個功能模塊要求:

 1)模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。人機界面采用彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。

 2)電源模塊:包括三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;按鈕模塊:24 V/6 A、;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只。

 3)一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以通過螺絲桿固定在實訓桌上。

 4)上料裝置:光電傳感器、單桿氣、調(diào)速閥、磁性開關(guān)、單控電磁閥、物料庫、推塊、物料檔塊、氣缸支架等組成。將料塊推送到分揀裝置上。
   
5)
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

 6)搬運裝置:三自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成三個自由度動作,手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升采用帶導桿的滑臺,旋轉(zhuǎn)采用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

 7)傳送檢測裝置:該傳送裝置采用步進電機驅(qū)動、同步帶、同步輪、物料托盤,通過同步帶運動將托盤輸送到指定位置進行物料分檢。

 8)返回裝置:伺服電機及驅(qū)動器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負責將分揀后的物料快返回到上料端。

   9設(shè)備臺架:采用鋁合金導軌式實訓臺,桌面型材采用截面為20mm*80mm的高級鋁型材,采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為:1200mm×800mm×800mm。

3、實訓項目

 任務(wù)一:氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

(1)氣動方向控制回路的安裝

(2)氣動速度控制回路的安裝

(3)氣動順序控制回路的安裝

(4)氣動機械手的安裝

(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接

(6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整

(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試

 任務(wù)二:變頻器、步進電機及驅(qū)動器、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

(1)變頻器與交流電機主電路的連接

(2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作

(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速

(4)通過變頻器外部端子控制電機啟停

(5)步進電機及驅(qū)動器的選型

(6)步進電機的控制回路連接

(7)步進電機的調(diào)試

(8)伺服電機及驅(qū)動器的選型

(9)伺服電機的控制回路連接

(10)伺服電機的調(diào)試

 任務(wù)三:機電設(shè)備的安裝與調(diào)試

(1)上料單元的安裝與調(diào)試

(2)交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

(3)工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整

(4)物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試

(5)氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試

(6)步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

(7)伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試

(8)蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試

(9)平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整

(10)觸摸屏的安裝與調(diào)試

(11)機電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試

(12)自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試



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