透明液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一、概述

液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。 液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套獨(dú)立繼電器控制，2套獨(dú)立PLC控制，簡單實(shí)用。

二、實(shí)訓(xùn)臺組成

實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。 該訓(xùn)驗(yàn)臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩?dòng)實(shí)訓(xùn)元件1套；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）。 本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。 利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。

三、氣動(dòng)技術(shù)參數(shù)

1、氣動(dòng)元件

2、主要技術(shù)參數(shù)

1、電源AC 220V 50HZ 2、直流電源：輸入AC 220V，輸出DC 24V/2A 3、空氣壓縮機(jī)（基本配置小型機(jī)） 4、電機(jī)功率：250W 電源：AC220V 5、公稱容量：10L 6、額定輸出氣壓1Mpa 7、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×900mm×1700mm

3、主要特點(diǎn) 1、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、 可編程控制器（PLC）等組件組成。 2、配備工業(yè)用常用氣動(dòng)元件，且均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件 安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接 采用快換接頭，拆接方便快捷。 3、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制 電路安全可靠，設(shè)有手動(dòng)、自動(dòng)、順序等控制功能。

4、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微 機(jī)智能控制，同時(shí)以氣動(dòng)回路為控制對象，加強(qiáng)對PLC控制可編程序控制 器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。5、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比 較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解 與掌握。 4、氣動(dòng)基本實(shí)驗(yàn)回路 1、單作用氣缸的換向回路 12、過載保護(hù)回路 2、雙作用氣缸的換向回路 13、互鎖回路 3、單作用氣缸速度控制回路 14、單缸單往復(fù)控制回路 4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路 15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路 5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路 16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路 6、速度換接回路 17、多缸順序動(dòng)作回路 7、緩沖回路 18、雙缸、同步動(dòng)作回路 8、二次壓力控制回路 19、回缸聯(lián)動(dòng)回路 9、高低壓轉(zhuǎn)換回路 20、卸荷回路 10、計(jì)數(shù)回路 21、或門型梭閥的應(yīng)用回路 11、延時(shí)回路 22、快速排氣閥應(yīng)用回路

5、氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號 分 類 元 件 名 稱 數(shù) 量

1 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)訓(xùn)桌 1 實(shí)訓(xùn)臺 1 2 氣泵 空氣壓縮機(jī)WY5.2-雙頭 1 3 組合元件 單作用缸 QGX25ⅹ100 1 雙作用缸 QGX25ⅹ100 1 旋轉(zhuǎn)氣缸 1 三聯(lián)件 AC2000 1 減壓閥（帶壓力表）AR2000 1 手動(dòng)換向閥 H210—08 1 單電磁換向閥（二位五通）4V210-8（DC24V） 2 雙電磁換向閥（二位五通）4V220-8（DC24V） 1 雙電磁換向閥（三位五通）4V230-8（DC24V） 1 單氣換向閥（二位五通）4A210—08 2 雙氣換向閥（二位五通）4A210—08 2 行程閥（機(jī)控）MOV—2 1 行程閥（按鈕）MOV—3A 1 或門型梭閥ST—02 2 快速排氣閥1/4 QE—02 2 單向節(jié)流閥RE—02 2 單向閥1/4 2 順序閥 2 氣容 1 4 附 件 氣管PU6ⅹ4 20米盤 5 電器配件 行程開關(guān)（裝在缸體上） 4個(gè) 編程電纜（三菱） 1條 6 工具盒 內(nèi)六角扳手 2把 螺絲刀 2把 剪刀 1把 活動(dòng)板手 1把 尖嘴鉗 1把 消聲器（?。?/8 2只 消聲器（大）3/8 1只 三通（T型三通）? 6 4只 三通（Y型減徑三通）? 8—? 6 1只 四通? 6 2只 L型（螺紋二通）601 2只 L型（螺紋二通）602 2只 氣孔塞頭? 6 10只 生料帶 1個(gè) 保險(xiǎn)絲3A 2只 7 資料 氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書 1冊 光盤（PLC編程軟件，PLC程序） 1碟

四、液壓技術(shù)參數(shù)：

1、主要技術(shù)參數(shù) 1、電源：AC220V 50HZ 2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A 3、液壓實(shí)驗(yàn)泵站電機(jī)功率：400W 調(diào)速范圍0－1500RMP 外型尺寸： 550mm×350mm×450mm 4、液壓泵工作時(shí)離液壓臺1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB。 5、實(shí)訓(xùn)油路液流壓力要求需0.3－0.8Mpa（油泵最高壓力：Pmax=2.5Mpa） 6、電磁換向閥：AC220V.吸力3Mpa 7、實(shí)訓(xùn)裝置外型尺寸：1500mm×900mm×1700mm

2、主要特點(diǎn) 1、液壓繼電器控制實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺、液壓元件和電器控制器件等組件組成。 2、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。 3、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。 4、電氣主控單元采用PLC可編程序控制器控制，可與PC微機(jī)通訊實(shí)現(xiàn)微機(jī)智能控制，同時(shí)以液壓回路為控制對象，加強(qiáng)對PLC控制可編程序控制器的學(xué)習(xí)及應(yīng)用。 5、實(shí)驗(yàn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比較，突 出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。

3、液壓基本實(shí)訓(xùn)的換向回路 1、用手動(dòng)換向閥的換向回路 2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路 3、用液控平向閥的閉鎖回路 4、壓力調(diào)定回路 5、二級壓力控制回路 6、用減壓閥的減壓回路 7、用增壓缸的增壓回路 8、用H型換向閥的卸載回路 9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 10、回油節(jié)流調(diào)速回路 11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路 12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路 13、流量閥短接的速度換接回路 14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路 15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路 16、用順序閥的順序動(dòng)作回路 17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路 18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路 19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路 20、串聯(lián)液壓缸的同步回路 21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路

4、透明液壓傳動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置配置清單

序號 分 類 元 件 名 稱 數(shù) 量

1 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)桌 1張 實(shí)驗(yàn)臺 1 2 泵站 拖動(dòng)直流電機(jī) 1 專用直流電源及調(diào)速控制電路 1 高精度數(shù)字轉(zhuǎn)速表 1 壓力表 1 齒輪油泵 1 油箱 1 溢流閥 1 濾油器及溫度液位計(jì) 1 3 組合透明元件 雙作用油缸（帶行程撞塊） 2 彈簧回位油缸 1 增壓油缸 1 輔助油箱 1 單向閥 2 液控單向閥 2 溢流閥（直動(dòng)式） 2 節(jié)流閥（直動(dòng)式） 1 調(diào)速閥 2 順序閥 2 減壓閥 1 二位二通電磁換向閥 1 二位四通電磁換向閥 2 “O”型三位四通電磁換向閥 1 “H”型三位四通電磁換向閥 1 “M”型三位四通電磁換向閥 1 二位四通行程換向閥 1 三位五通手動(dòng)換向閥 1 壓力繼電器 1 壓力表 3 微動(dòng)行程開關(guān)（常開、常閉） 2 三通 7 四通 3 4 附 件 毛巾 2條 油盤 1個(gè) 透明液壓皮管 φ8 20米 專用液壓油 15公斤 5 電器配件 電磁閥通用連接線 3條 壓力繼電器插頭線 1條 編程電纜（三菱） 1條 6 工具盒 螺絲刀6×100（一字、十字） 各1把 剪刀 1把 活動(dòng)板手 1把 尖嘴鉗 1把 內(nèi)六角扳手M5 1把 內(nèi)六角扳手M6 1把 內(nèi)卡簧鉗 1把 外卡簧鉗 1把 油塞 5只 快速油接頭 5只 各種密封圈 1袋 7 資料 透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書 1冊 光盤（PLC編程軟件，PLC程序） 1碟 5、液壓元件